Des robots en OpenSource

Plusieurs projets visent à démocratiser la robotique personnelle, sur le modèle du logiciel libre.

OAP, pour "Open Automaton Project" est l'un des 71.000 projets OpenSource abrités par Sourceforge. Pourtant, il n'est pas comme les autres : OAP ne vise pas à développer un logiciel, mais à mettre au point un robot autonome et mobile.

"La première décennie du 21ème siècle pourrait donner naissance à des robots domestiques utiles et abordables. Ce projet vise à fournir les briques élémentaires permettant de rendre cela possible", expliquent les artisans du projet.

En cherchant à "combler le vide" entre les "plate-formes puissantes utilisées par les chercheurs" et les "robots aux capacités plus limitées utilisés par les hobbyistes", OAP part du principe que la technologie est disponible pour élaborer "un robot intelligent et mobile, doté de vision stéréoscopique, pour le prix d'un bon PC".

Le résultat, sous la forme d'un prototype présenté pour la première fois fin octobre, est un "droïde" monté sur roues, à l'aspect artisanal, mais doté de fonctions avancées (vision, détection d'obstacles, etc.). L'ensemble fonctionne sous Linux, et tous les travaux menés dans le cadre du projet sont disponibles sous licence GNU, permettant - en principe simplement - à ceux qui le souhaitent de fabriquer leur propre specimen de OAP.

L'initiateur du projet, Dafydd Walters, entend d'ailleurs bien tirer parti de la puissance d'Internet pour le plus grand bénéfice du robot : "J'envisage la possibilité que des utilisateurs d'OAP partout dans le monde puissent proposer des programmes qu'ils ont écrit, destinés à enrichir les comportements du robot ou les tâches qu'il peut assurer. Ces programmes pourraient être centralisés dans une base de données, à laquelle le robot pourrait avoir accès pour alerter son propriétaire de mises à jours utiles ou intéressantes".

Le développement de robots de façon libre et collaborative pourrait donc marquer un nouvel essor de la robotique personnelle, une industrie récente qui se résume pour l'instant à quelques entreprises, notamment Sony et son robot-chien Aïbo.

Plusieurs autres initiatives entendent d'ailleurs établir les futurs standards de la robotique personnelle, notamment en matière de systèmes d'exploitation. Les OS du monde PC étant insuffisants pour assurer la gestion et le contrôle de machines aux interfaces complexes et multiples, des systèmes spécifiques devraient voir le jour dans les années qui viennent. Les "PR" ("Personal Robots") auront donc leurs propres OS. Et là aussi, le "monde du libre" n'est pas en retard : au moins deux projets OpenSource sont entièrement consacrés à l'élaboration de systèmes d'exploitation destinés aux futurs robots domestiques, notamment Orocos et RETF.

OAP
http://oap.sourceforge.net/

Orocos
http://www.orocos.org/

RETF
http://www.robo-etf.org/

Cyril Fievet