RoboCup : les robots footballeurs font leur Coupe du monde

Une Coupe du Monde peut en cacher une autre. Et même deux autres. En marge de la compétition de la FIFA, deux autres événements internationaux ont lieu en Corée et au Japon : les Coupes du Monde des robots footballeurs.

Le tournoi robotisé de la FIRA Cup s'est déroulé fin mai en Corée, tandis que son équivalent - et concurrent - nippon, RoboCup, débutera le 19 juin à Fukuoka au Japon.

Bien que largement moins médiatisé que le "Mondial", RoboCup est un événement majeur dans le monde de la recherche en robotique. Plus de 1000 participants, regroupés en 193 équipes et représentant 30 pays s'affronteront au Japon, via des compétitions aux règles précises adaptées à l'univers des robots.

Ces derniers sont classés en catégories, selon leur taille ou leur mode de déplacement. Robots autonomes, sur roulettes, quadripèdes ou humanoïdes témoigneront de l'évolution de la recherche en mécanique, vision et intelligence artificielle. Les plus petits robots (moins de 18 cm de diamètre) s'opposeront par équipe de cinq sur un terrain de la taille d'une table de ping-pong, tentant de coordonner leurs mouvements pour faire entrer une balle de golf dans le but adverse, dans des matches d'une dizaine de minutes.

Mais, comme en Corée, la prochaine édition de RoboCup sera marquée par une nouvelle compétition, mettant en scène des robots humanoïdes (des machines bipèdes d'apparence humaine, vedettes incontestables du monde la robotique).

Les organisateurs résument d'ailleurs avec enthousiasme l'ambition de l'événement, avant tout destiné à promouvoir la recherche : "Voir une équipe de robots humanoïdes battre une équipe humaine sur un terrain de foot, dans les 50 prochaines années." Pour l'heure, le tournoi de robots humanoïdes qui se déroulera à Fukuoka sera encore bien éloigné d'un véritable match de foot. Rester debout sur une jambe, marcher le plus vite possible ou tirer un penalty sont les principales épreuves qui verront se départager les 12 robots en présence dans cette catégorie, tous issus d'universités et de laboratoires de recherche.

Après la FIRA Cup, au palmarès largement dominé par des équipes chinoises et coréennes, RoboCup est aussi une nouvelle occasion pour les pays non asiatiques de démontrer leur savoir-faire en matière de robotique, notamment anthropomorphique.

Quant aux robots footballeurs, ils pourraient bien, eux aussi, souffrir de problème de "concentration". Il est demandé aux journalistes couvrant l'événement de ne pas porter de vêtements de couleurs claires (notamment rouge, bleu, jaune et orange), susceptibles de perturber la vision artificielle des robots...

RoboCup 2002 - http://www.robocup2002.org

Cyril Fievet